大家喜歡我們的機器人,他們沒被嚇到,而正是 SOLIDWORKS 幫我們實現了這一目標。
發布時間:2020-04-16 10:58:35 |
在早期科幻時代,正如 HAL 9000 不祥的紅色眼睛和《終結者》猙獰面孔等當時流行的文化意象造成的恐懼一樣,機器人一直籠罩在令人毛骨悚然的陰影下。
Aldebaran Robotics 的使命是實現機器人的人性化和商業化。這家法國的機器人制造商推出了 NAO® 機器人,這是目前為止世界上先進的人形機器人,它代表著機器人技術的量子飛躍。NAO 機器人開發要求 Aldebaran 的創始人具備遠見卓識、公司員工發揮聰明才智,還要求其具有集成的 3D 開發環境。
Aldebaran 在 NAO 機器人的開發過程中使用了 SOLIDWORKS Premium 設計、SOLIDWORKS Simulation Premium 分析、SOLIDWORKS Plastics 注塑成形分析和 SOLIDWORKS Enterprise PDM 產品數據管理軟件。
曲面工具有助于讓機器人更加類人化
借助 SOLIDWORKS 設計工具,Aldebaran 成功地設計出了類人的機器人,這是一個重要里程碑。NAO 機器人裝有觸覺傳感器、攝像頭、揚聲器、LED 和麥克風,它能感知周圍環境并與其交流,還能在與其主人的互動過程中學習。這款機器人移動時非常安靜、平穩并與人類相似,其尺寸和優雅的姿態彰顯了安靜、友善且舒適的特性。
“機器人的外形必須友善且美觀,”研發&部機械電子經理 Vincent Clerc 解釋說,“我們的設計師使用 SOLIDWORKS 曲面工具創造出了光順、優雅的機器人外形,而且干涉檢查功能可確保內部零部件完美配合。SOLIDWORKS Enterprise PDM 系統使設計師可以專注于創新,同時該 PDM 系統還負責項目的結構。”
“NAO 有 1,400 個零件,這相當于一輛小型汽車的零件數,”機械&與設計工程師 Fabien Munier 補充道,“在有限空間(NAO 只有 60 厘米高)內實現所有零件的完美配合頗具挑戰。SOLIDWORKS 在這方面讓我們頗為受益,該軟件讓我們能夠進行性能仿真并檢查每個零部件是否存在碰撞,確保配合度和功能性都符合設計要求。”
大家喜歡我們的機器人,他們沒被嚇到,而正是 SOLIDWORKS 幫我們實現了這一目標。
通過利用 SOLIDWORKS 設計自動化和仿真工具,Aldebaran 避免了因大量原型制作耗費的時間和成本,同時還優化了機器人設計。借助 SOLIDWORKS Routing 功能,Aldebaran 設計師節省了為機器人進行線路布局的時間。工程師借助 SOLIDWORKS Simulation 結構和熱力學分析工具解決了性能問題,尤其是機器人手部和頭部的性能問題。Aldebaran 通過 SOLIDWORKS Plastics 軟件解決了制造塑料零件時的模具填充問題。
“SOLIDWORKS Simulation 可確保零件既足夠堅固又十分輕便。鑒于 NAO 需要搬動其自身的重量以及電池和馬達,這一點尤其重要。即使減輕一克,這對我們也非常重要,”機械 & 設計工程師 Ludovic Bouchu 補充道,“SOLIDWORKS Plastics 注塑成型分析軟件確保了快速、準確且經濟高效地生產塑料零件。”
“無論人們借助 NAO 治療兒童自閉癥,還是通過它來協助老年人的日常生活,有一點可以肯定,”Maisonnier 聲稱。“大家喜歡我們的機器人,他們沒被嚇到,而正是 SOLIDWORKS 幫我們實現了這一目標。”